職務経歴書
岩見彰太
自動運転 / プラットフォームエンジニア
車両制御・センサー / SRE・オブザーバビリティ
Datadog Ambassador 20262026年10月現在
職務要約
自動運転チームの立ち上げメンバーとして参画し、車両側をハード・ソフトの両面で幅広く手がけた。現在は Vehicle チームのリードとして、E2E 運転モデルが出力する軌道への追従制御を担当。
それ以前はソフトウェア基盤・SRE・オブザーバビリティを軸に、大規模本番サービスのバックエンド構築・運用と監視基盤の整備を経験。newmo でも、まずタクシー・ライドシェア配車サービスのプラットフォームエンジニアとして、フィーチャーフラグ・CI/CD・分散トレーシングを整備。オブザーバビリティは今も強みで、Datadog Ambassador 2026 に選出。
技術スキル
| 車両制御 | MPC（contouring 定式化 / MPCC を含む）、PID、軌道追従、システム同定（周波数応答）、閉ループシミュレーション、ドライブバイワイヤ |
|---|---|
| センサー統合 | カメラ、LiDAR、GNSS/INS、CAN bus |
| 車載エッジ推論 | NVIDIA DRIVE Orin（DRIVE OS） |
| ロボティクス可視化 | Foxglove |
| ハードウェア | センサーマウントの設計・製作・配線、CAD（Fusion360 / SOLIDWORKS） |
| 言語 | Go、C++、Python |
| バックエンド・データ基盤 | gRPC / Protocol Buffers、Aurora / Spanner / DynamoDB |
| クラウド・インフラ | Google Cloud・AWS、Terraform、CI/CD（GitHub Actions） |
| オブザーバビリティ・SRE | OpenTelemetry、Datadog、負荷試験（k6） |
職務経歴
newmo株式会社 — Lead Robotics Engineer / 自動運転ソフトウェアエンジニア
2025年4月 - 現在
自動運転開発室
自動運転チームの立ち上げメンバーとして参画。当初から、自動運転ソフトウェアの実車への組み込みに始まり、センサー・車載計算機・ドライブバイワイヤまで車両側を幅広く手がけた。現在は Vehicle チームのリードとして、軌道追従の制御を主に担当。チームの目標設定に加え、モデルと制御のインターフェースについて Planning チームとの調整も担う。
車両制御（現在の主担当）
- E2E モデルの出力に対する MPC ベースの軌道追従器を設計・実装。アクチュエータ遅れの補償も組み込み、実車で自律走行
- E2E モデルと切り離して軌道追従を評価するため、人の走行ログを時刻付き参照軌跡として再生する仕組みを構築し、追従器を切り替えて実車で比較できる環境を整備
- 実際の運転モデルと同定済みの車両ダイナミクスを組み合わせた閉ループシミュレータを構築し、制御器の変更を実車試験の前に検証
- 新たに導入した開発車両の立ち上げをチームリードとして計画し、OEM 提供の車両インターフェースを用いた制御側（システム同定から自律走行まで）を担当
車両プラットフォーム立ち上げ（初期の主担当）
- 既存車両を独自にドライブバイワイヤ化し、マイコンによる操舵・制動・駆動の制御と低レベル制御ループを実装。のちに CAN 信号の解析による制御へ移行
- 自動運転ソフトウェアのこの車両への組み込みと、全センサーマウントの設計・製作・配線を単独で行い、クローズドコースでの自律走行を実現
- NVIDIA DRIVE Orin / DRIVE OS 上で ONNX Runtime によるエッジ ML 推論環境を構築し、GNSS/INS（測位ユニット）を自動運転スタックへ統合
車両ソフトウェア配信
- 車載計算機向けの OTA 基盤を設計・構築。OS イメージを署名付き OCI Artifact として CI から配信し、拠点ごとのレジストリへの複製と車両側でのオフライン署名検証に対応。検証車両の車載 ECU への書き込みに使用
技術スタック
| 言語 | C++、Python |
|---|---|
| エッジ | NVIDIA DRIVE Orin（DRIVE OS） |
| センシング | LiDAR、GNSS/INS、カメラ、CAN bus |
| 制御 | MPC、システム同定 |
| 基盤・ツール | OCI Artifact（OTA）、Foxglove、CAD |
newmo株式会社 — プラットフォームエンジニア（タクシー / ライドシェア）
2024年11月 - 2025年3月
フィーチャーフラグ（OpenFeature）の導入と CI/CD の効率化によりトランクベース開発を推進。OpenTelemetry による分散トレーシング基盤を各サービス横断で整備。
エラー・アラート運用の自動化
- モノレポのエラートリアージ設計（Runbook の自動生成とチーム別アラートの最適配信）。本テーマで Datadog DASH 2025 に登壇
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | Google Cloud（Cloud Run、AlloyDB）、Envoy、Terraform |
| オブザーバビリティ・CI/CD | OpenTelemetry、OpenFeature、Datadog、GitHub Actions |
株式会社サイバーエージェント — バックエンドエンジニア
2022年4月 - 2024年10月
AI事業本部 協業リテールメディアディビジョン
大規模本番サービスのバックエンド（Go）を Google Cloud・AWS 上で構築・運用。社内ゼミ制度の「センシングゼミ」では、AI Lab のメンバーとともに UWB とコンピュータビジョンによる店内測位の研究にも参画。
大手ドラッグストア向け新規アプリ開発（2023年4月 - 2024年10月）
数百万人規模に利用される大手アプリのバックエンド API・外部サービス連携・オブザーバビリティ基盤を構築。トランクベース開発を推進しデリバリー速度を改善。
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | AWS（ECS on Fargate、Aurora Serverless v2、DynamoDB） |
| 通信・基盤 | gRPC（grpc-web / Envoy）、Terraform、GitHub Actions、Datadog |
外資系アパレル企業向け CRM 構築・データ移行（2022年4月 - 2023年3月）
複数ブランド・プラットフォームを統合する CRM を新規構築。会員系機能・外部サービス連携・データ移行・負荷試験を担当。
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | Google Cloud（Cloud Run、Cloud Spanner、Cloud Functions、Pub/Sub） |
| 通信・基盤 | gRPC / REST（grpc-gateway）、Terraform、GitHub Actions、Datadog |
グリー株式会社 — フルスタックエンジニア（インターン）
2021年1月 - 2021年9月
株式会社aumo
メディアプラットフォーム「aumo」のバックエンド基盤実装とフロントエンドのパフォーマンスチューニングを担当。
技術スタック
| 言語 | Ruby（Ruby on Rails） |
|---|---|
| インフラ | AWS |
株式会社hama（旧 Space Entertainment Laboratory） — 機体・ハードウェアエンジニア（インターン）
2019年1月 - 2022年3月
水上離着水が可能な飛行艇型固定翼無人機「HAMADORI」（当時 UFB）の開発に、まだ水上から離陸できない初期段階から従事。モータマウント等の機体設計・機体製作・福島での実機実験に何度も携わり、池や海からの離着水と自律飛行を実現する段階まで開発を継続。日清焼そば U.F.O. の成層圏気球プロジェクト（スマートフォンによる最高高度ライブ配信でギネス世界記録）や、日鉄ソリューションズとの「空をメディア化する」ドローン旗曳航の実証実験にも参画。
技術スタック
| 機体・フライトコントローラ | PX4 Autopilot、Pixhawk、Arduino |
|---|---|
| 設計・製作 | SOLIDWORKS（CAD） |
学歴
2020年 - 2022年
東京都立大学大学院
修士（工学）／航空宇宙工学
修士論文「無人航空機交通管理を想定したドローンの4次元航法に関する飛行実験」
2016年4月 - 2020年3月
首都大学東京
学士（工学）／航空宇宙工学
研究・執筆
オプトインカメラ: UWB デバイスを用いた位置推定に基づく映像中の人物同定とオプトインシステムへの応用
MIRU 2024（第27回 画像の認識・理解シンポジウム）／ デモ発表賞（共著）
Software Design 2025年5月号 第1特集「オブザーバビリティの最前線 〜 可観測性の基本と OpenTelemetry 入門」
技術評論社
表彰・選出
Datadog Ambassador 2026
Datadog 公式の技術エキスパート・コミュニティリーダーが集うグローバルコミュニティ
技術講演・執筆・コミュニティ活動によるオブザーバビリティ普及への貢献が評価され、推薦と審査を経て、毎年選考が行われる Datadog Ambassador に2026年初選出。
第15回 全日本学生室内飛行ロボットコンテスト — 自動操縦部門 5位 / 3D EXPERIENCE (CATIA) 賞
日本航空宇宙学会 主催
機体の設計・製作を担当（CAD: CATIA / Fusion360）。
登壇（カンファレンス）
CloudNative Days Winter 2026（2026年11月、採択）
発表テーマ「OCI Artifact による自動運転タクシーに向けた OTA 基盤の構築」
Datadog DASH 2025 — New York, USA（2025年6月）
登壇者（Datadog のフラッグシップ年次カンファレンス）
発表テーマ「Monorepo Error Management: Automated Runbooks and Team-Targeted Alert Distribution」
CloudNative Days SUMMER 2025（2025年5月）
Datadog スポンサーセッション
発表テーマ「スタートアップ創業期を支えるオブザーバビリティ基盤のこれまでとこれから」
Datadog Live Tokyo 2024 Reprise（2024年12月）
パネリスト
パネルテーマ「SREたちが語る! Datadogで作るオブザーバビリティの今と未来 〜事業会社の挑戦と展望〜」
CloudNative Days SUMMER 2024（2024年6月）
発表テーマ「OpenFeatureと自動生成を活用したフィーチャーフラグの宣言的集約管理」
Go Conference 2024（2024年6月）
発表テーマ「Unified Diff 形式の差分から Go AST を構築して feature flag を自動計装する」
DevOpsDays TOKYO 2024（2024年4月）
発表テーマ「自動生成を活用した運用保守コストを抑えるError/Alert/Runbook の一元管理」
Go Conference mini 2023 Winter IN KYOTO（2023年12月）
発表テーマ「Go の Protoc プラグインを用いた効率的な負荷試験戦略」
登壇（コミュニティ）
Japan Datadog User Group Meetup #12（2025年8月）
発表テーマ「モノレポにおけるエラー管理：Runbook 自動生成とチームメンションの最適化」
Jagu'e'r オブザーバビリティ分科会 meetup #3: Software Design（2025年7月）
発表テーマ「OpenTelemetry の Log を使いこなそう」
ROSCAFE: システムの可視化と最適化をDatadogと学ぶ（2025年2月）
発表テーマ「モノレポ開発のエラー、誰が見る？Datadog で実現する適切なトリアージとエスカレーション」
MagicPod: 負荷テストツール4選! ユーザーが語る効果的なパフォーマンステストのプラクティス!（2024年9月）
発表テーマ「k6を活用した再現性・拡張性の高い負荷試験基盤の構築」
Findy: 実践事例から学ぶ! あなたの知らないDatadogの世界（2024年8月）
発表テーマ「 Datadogマニアック機能活用術」
OpenTelemetry Meetup #3（2024年6月）
発表テーマ「feature flag と OpenTelemetry」
資格・認定
- Datadog Fundamentals（2023年7月）— Datadog
- Professional Cloud Architect（2023年4月）— Google Cloud