職務経歴書
岩見彰太
自動運転・ロボティクス / プラットフォームエンジニア
車載システム・センサー / オブザーバビリティ・SRE
Datadog Ambassador 20262026年6月現在
職務要約
ソフトウェア基盤・SRE・オブザーバビリティを軸に、大規模本番サービスのバックエンド構築・運用から、開発者基盤・監視基盤の整備までを経験。近年は自動運転・ロボティクス領域にも広げ、実車でのクローズドコース自律走行の実現に従事。
自動運転では立ち上げ期メンバーとして、オープンソースの自動運転スタックのカスタム車両への移植・統合、車両制御、センサー実装、車載エッジ基盤を担当。オブザーバビリティを得意領域とし、毎年選考が行われる Datadog Ambassador に2026年初選出。
技術スキル
| 車両制御 | 軌道追従制御、縦・横方向制御、リアルタイム制御ループ |
|---|---|
| センサー統合 | カメラ、LiDAR、GNSS/INS、CAN bus |
| 車載エッジ推論 | NVIDIA DRIVE Orin（DRIVE OS） |
| ロボティクス基盤・可視化 | dora-rs、ROS2、Foxglove |
| ハードウェア | センサーマウントの設計・製作・配線、CAD（Fusion360 / SOLIDWORKS） |
| 言語 | C++、Python、Go |
| バックエンド・データ基盤 | Go、gRPC / Protocol Buffers、Aurora / Spanner / DynamoDB |
| クラウド・インフラ | Google Cloud・AWS、Terraform、CI/CD（GitHub Actions） |
| オブザーバビリティ・SRE | OpenTelemetry、Datadog、負荷試験（k6） |
職務経歴
newmo株式会社 — Lead Robotics Engineer / 自動運転ソフトウェアエンジニア
2025年4月 - 現在
自動運転開発室
自動運転チームの立ち上げメンバーとして参画。車両制御を主軸に、センシング・車載エッジ推論・ハードウェアまで車両側を幅広く担当。オープンソースの自動運転スタックを自社のカスタム車両（車載エッジ計算機・マルチカメラ・GNSS/INS・LiDAR）へ単独で移植・統合し、実車でのクローズドコース自律走行を実現。
車両制御・自動運転スタック統合
- 推論モデルが出力する走行軌跡を、高頻度の制御ループで安定して追従させる軌道追従コントローラを設計・実装
- 初期はドライブバイワイヤ（DBW）車両を自作し、マイコンによる操舵・制動・駆動のアクチュエーション、CAN 信号解析、低レベル制御ループまでを実装
- DBW 対応車両の車両制御を、既存の車載自動運転システムへ統合（進行中）
車載エッジ推論・センサー統合
- NVIDIA DRIVE Orin / DRIVE OS 上で ONNX Runtime によるエッジ ML 推論環境を構築
- 自動運転スタックへ GNSS/INS（測位ユニット）を統合
車両ハードウェア・実車立ち上げ
- 初号機の全センサーマウントを単独で設計・製作・配線し、データ収集車両を走行開始まで立ち上げ
- 軽量化した2号機マウントの設計・導入を主導
ロボティクス基盤・オブザーバビリティ
- 車載 C++/Python デーモンを OpenTelemetry で計装し、分散トレーシングとメトリクス監視による車載テレメトリ基盤を構築
- プロセス間通信を Rust 製データフローランタイム dora-rs へ移行（進行中）
技術スタック
| 言語 | C++、Python |
|---|---|
| エッジ | NVIDIA DRIVE Orin（DRIVE OS） |
| センシング | LiDAR、GNSS/INS、カメラ、CAN bus |
| 基盤・ツール | dora-rs、OpenTelemetry、Foxglove、CAD |
newmo株式会社 — プラットフォームエンジニア（タクシー / ライドシェア）
2024年11月 - 2025年3月
フィーチャーフラグ（OpenFeature）の導入と CI/CD の効率化によりトランクベース開発を推進。OpenTelemetry による分散トレーシング基盤を各サービス横断で整備し、のちに車載のロボティクスオブザーバビリティへ展開。
エラー・アラート運用の自動化
- モノレポのエラートリアージ設計（Runbook の自動生成とチーム別アラートの最適配信）。本テーマで Datadog DASH 2025 に登壇
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | Google Cloud（Cloud Run、AlloyDB）、Envoy、Terraform |
| オブザーバビリティ・CI/CD | OpenTelemetry、OpenFeature、Datadog、GitHub Actions |
株式会社サイバーエージェント — バックエンドエンジニア
2022年4月 - 2024年10月
AI事業本部 協業リテールメディアディビジョン
大規模本番サービスのバックエンド（Go）を Google Cloud・AWS 上で構築・運用。社内ゼミ制度の「センシングゼミ」では、AI Lab のメンバーとともに UWB とコンピュータビジョンによる店内測位の研究にも参画。
大手ドラッグストア向け新規アプリ開発（2023年4月 - 2024年10月）
数百万人規模に利用される大手アプリのバックエンド API・外部サービス連携・オブザーバビリティ基盤を構築。トランクベース開発を推進しデリバリー速度を改善。
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | AWS（ECS on Fargate、Aurora Serverless v2、DynamoDB） |
| 通信・基盤 | gRPC（grpc-web / Envoy）、Terraform、GitHub Actions、Datadog |
外資系アパレル企業向け CRM 構築・データ移行（2022年4月 - 2023年3月）
複数ブランド・プラットフォームを統合する CRM を新規構築。会員系機能・外部サービス連携・データ移行・負荷試験を担当。
技術スタック
| 言語 | Go |
|---|---|
| インフラ | Google Cloud（Cloud Run、Cloud Spanner、Cloud Functions、Pub/Sub） |
| 通信・基盤 | gRPC / REST（grpc-gateway）、Terraform、GitHub Actions、Datadog |
グリー株式会社 — フルスタックエンジニア（インターン）
2021年1月 - 2021年9月
株式会社aumo
メディアプラットフォーム「aumo」のバックエンド基盤実装とフロントエンドのパフォーマンスチューニングを担当。
技術スタック
| 言語 | Ruby（Ruby on Rails） |
|---|---|
| インフラ | AWS |
株式会社hama（旧 Space Entertainment Laboratory） — 機体・ハードウェアエンジニア（インターン）
2019年1月 - 2022年3月
水上離着水が可能な飛行艇型固定翼無人機「HAMADORI」（当時 UFB）の開発に、まだ水上から離陸できない初期段階から従事。モータマウント等の機体設計・機体製作・福島での実機実験に何度も携わり、池や海からの離着水と自律飛行を実現する段階まで開発を継続。日清焼そば U.F.O. の成層圏気球プロジェクト（スマートフォンによる最高高度ライブ配信でギネス世界記録）や、日鉄ソリューションズとの「空をメディア化する」ドローン旗曳航の実証実験にも参画。
技術スタック
| 機体・フライトコントローラ | PX4 Autopilot、Pixhawk、Arduino |
|---|---|
| 設計・製作 | SOLIDWORKS（CAD） |
学歴
2020年 - 2022年
東京都立大学大学院
修士（工学）／航空宇宙工学
修士論文「無人航空機交通管理を想定したドローンの4次元航法に関する飛行実験」
2016年4月 - 2020年3月
首都大学東京
学士（工学）／航空宇宙工学
研究・執筆
オプトインカメラ: UWB デバイスを用いた位置推定に基づく映像中の人物同定とオプトインシステムへの応用
MIRU 2024（第27回 画像の認識・理解シンポジウム）／ デモ発表賞（共著）
Software Design 2025年5月号 第1特集「オブザーバビリティの最前線 〜 可観測性の基本と OpenTelemetry 入門」
技術評論社
表彰・選出
Datadog Ambassador 2026
Datadog 公式の技術エキスパート・コミュニティリーダーが集うグローバルコミュニティ
技術講演・執筆・コミュニティ活動によるオブザーバビリティ普及への貢献が評価され、推薦と審査を経て、毎年選考が行われる Datadog Ambassador に2026年初選出。
第15回 全日本学生室内飛行ロボットコンテスト — 自動操縦部門 5位 / 3D EXPERIENCE (CATIA) 賞
日本航空宇宙学会 主催
機体の設計・製作を担当（CAD: CATIA / Fusion360）。
登壇（カンファレンス）
Datadog DASH 2025 — New York, USA（2025年6月）
登壇者（Datadog のフラッグシップ年次カンファレンス）
発表テーマ「Monorepo Error Management: Automated Runbooks and Team-Targeted Alert Distribution」
CloudNative Days SUMMER 2025（2025年5月）
Datadog スポンサーセッション
発表テーマ「スタートアップ創業期を支えるオブザーバビリティ基盤のこれまでとこれから」
Datadog Live Tokyo 2024 Reprise（2024年12月）
パネリスト
パネルテーマ「SREたちが語る! Datadogで作るオブザーバビリティの今と未来 〜事業会社の挑戦と展望〜」
CloudNative Days SUMMER 2024（2024年6月）
発表テーマ「OpenFeatureと自動生成を活用したフィーチャーフラグの宣言的集約管理」
Go Conference 2024（2024年6月）
発表テーマ「Unified Diff 形式の差分から Go AST を構築して feature flag を自動計装する」
DevOpsDays TOKYO 2024（2024年4月）
発表テーマ「自動生成を活用した運用保守コストを抑えるError/Alert/Runbook の一元管理」
Go Conference mini 2023 Winter IN KYOTO（2023年12月）
発表テーマ「Go の Protoc プラグインを用いた効率的な負荷試験戦略」
登壇（コミュニティ）
Japan Datadog User Group Meetup #12（2025年8月）
発表テーマ「モノレポにおけるエラー管理：Runbook 自動生成とチームメンションの最適化」
Jagu'e'r オブザーバビリティ分科会 meetup #3: Software Design（2025年7月）
発表テーマ「OpenTelemetry の Log を使いこなそう」
ROSCAFE: システムの可視化と最適化をDatadogと学ぶ（2025年2月）
発表テーマ「モノレポ開発のエラー、誰が見る？Datadog で実現する適切なトリアージとエスカレーション」
MagicPod: 負荷テストツール4選! ユーザーが語る効果的なパフォーマンステストのプラクティス!（2024年9月）
発表テーマ「k6を活用した再現性・拡張性の高い負荷試験基盤の構築」
Findy: 実践事例から学ぶ! あなたの知らないDatadogの世界（2024年8月）
発表テーマ「 Datadogマニアック機能活用術」
OpenTelemetry Meetup #3（2024年6月）
発表テーマ「feature flag と OpenTelemetry」
資格・認定
- Datadog Fundamentals（2023年7月）— Datadog
- Professional Cloud Architect（2023年4月）— Google Cloud